Certains problèmes ne se règlent pas avec un logiciel seul : il faut un objet qui mesure, qui voit, qui compte, qui signale ou qui bouge. On le conçoit en entier : les capteurs, l’électronique, les pièces imprimées en 3D, l’assemblage et le logiciel qui le fait fonctionner.
Une partie du travail se passe hors de l’écran : une pièce qui sort de la machine, un niveau à surveiller, un geste à compter, un contrôle fait à l’œil. Tant que rien ne relève ces informations, aucun logiciel ne les connaît. Il faut alors un objet au bon endroit, et c’est cet objet qu’on construit.
Un outil entier, pas une pièce détachée. On choisit les composants du commerce quand ils existent, on dessine ce qui n’existe pas, puis on l’imprime en 3D ou on l’usine, on assemble, on câble et on écrit le logiciel. Vous recevez un appareil qui fonctionne, avec sa notice.
On part de matériel courant et bien documenté : cartes Raspberry Pi ou Arduino, caméras, capteurs, moteurs, jusqu’au bras robotique. Pour le logiciel, on s’appuie sur des logiciels libres (open source) et on écrit celui de votre appareil, plutôt que de vous faire acheter des logiciels propriétaires coûteux.
On commence par un prototype qui met l’idée à l’épreuve, sur table, avec vos pièces ou dans vos conditions réelles. Il montre ce qui marche et ce qui ne marche pas avant d’aller plus loin. S’il est concluant, on passe à la version solide : boîtier, fixations, câblage propre, essais sur place.
Un outil de travail est manipulé, déplacé, nettoyé. On le dessine pour ça : pièces remplaçables, accès simple, réglages documentés. On n’intervient pas sur la commande ni sur les sécurités de vos machines : l’appareil se pose à côté, et son résultat peut être mis à la disposition de votre intégrateur.
La conception, les pièces imprimées en 3D ou usinées (usinage CNC), l’assemblage, le câblage et le logiciel. Les composants (caméras, capteurs, moteurs, cartes et petits ordinateurs comme Arduino ou Raspberry Pi) viennent du commerce, choisis pour la tâche. Quand une pièce demande un autre procédé, la tôlerie par exemple, on la fait fabriquer par un atelier spécialisé.
Par un cadrage : ce que l’outil doit faire, où il sera posé, qui s’en servira. Le diagnostic à 990 € HTVA peut servir de point de départ. Vient ensuite le prototype, chiffré à part, avant tout achat important de matériel.
Des outils sur mesure : un exemplaire ou une petite série, pour votre propre usage. On ne fait pas de production en grande série.
Il peut avoir ses propres mouvements, avec des moteurs ou un bras robotique. En revanche, on ne touche pas à la commande ni aux sécurités de vos machines existantes : elles relèvent de leur constructeur ou de votre intégrateur. L’appareil travaille à côté d’elles et peut mettre son résultat à leur disposition.
Par défaut, sur un ordinateur installé chez vous. La durée de conservation et les accès se décident avec vous. Si des personnes peuvent apparaître dans le champ d’une caméra, on choisit avec vous son emplacement et son cadrage pour l’éviter.
Sur devis. Le prix dépend du matériel nécessaire et du travail de conception, que le prototype permet d’estimer. On chiffre d’abord le prototype, puis la version définitive.
Un échange suffit pour savoir si le sujet vaut un vrai chantier.
Cadrer un prototype